植保机自主飞行,做到这几点才算优秀

2018/11/15 8:41:24     大疆农业

  

据大疆农服相关数据显示,2018 年 MG-1P 系列植保无人机使用自主飞行作业占总作业量 82% 以上。也就是说,在 2018 年,自主飞行已成为大疆植保无人机的主要作业方式。是的,如果你还没有采用过自主飞行,那你就落后了。

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自主飞行,顾名思义就是让无人机自动飞行作业。现阶段,自主飞行作业流程通常是飞手拿着遥控器绕田一周测地打点,然后设置航线,再执行自动作业。

但有经验的飞手都知道,面对复杂的农田环境,“自动飞”这个模式的实现显然没那么简单。不同厂家的自主飞行功能,在应用细节与应用场景上也会有较大的差别。那怎样的自主飞行才算是优秀的呢?

围绕着智能、效率、安全等几大方向,就让小编为你全面介绍咱大疆植保无人机自主飞行功能的各种优秀。

更便捷的飞行规划

飞行规划(打点)是大疆植保无人机的特有功能,这个功能可以让无人机替代人执行绕田打点的操作,过程轻松惬意,无需再徒步圈田,汗流浃背。

以 50 亩农田为例,在边界路况良好的情况下,人绕田一周耗时 10 - 15 分钟。但使用飞行规划,2 分钟即可完成规划工作,大大节省了时间。

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使用飞行规划功能

飞行规划功能刚推出时,很多人操作不熟练,使用频率不高。但结合 MG-1P 系列植保无人机的 FPV 摄像头,并经过一段时间的经验积累后,你会发现这个功能其实简单易用。这道理像使用《绝地求生》中的 Kar98k,菜鸟命中率不高,但老玩家可以百步穿杨,飞行规划功能就是植保飞手的 Kar98k。

大地块更高效

说到规划地块,就不得不提大地块规划神器 PC 地面站专业版。简单来说,PC 地面站专业版是一款电脑软件,它可以控制精灵 4 系列航拍机自动采集作业地块的高清图像,并在电脑端快速实时生成,无须等待漫长的图片合成。

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农田图像采集

通过采集到的高清地块图,可以基于清晰的农田边界及障碍物图像,在电脑上快速规划作业航线。利用 PC 地面站专业版,25 分钟即可完成 500 亩田地规划,效率极高。

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在高清大图上规划航点

面对几百亩甚至上千亩的大地块时,作业人员只需点点鼠标就可完成繁重的测地规划,规划好的任务传送给具有一控多机功能的 MG-1P 系列植保无人机后,就可以开启自动飞行作业了。

作业环境适应性更高

有了高效的自主飞行功能后,我们也要思考一下,植保无人机真的能以自主飞行一招吃遍天吗?面对复杂的农田环境,答案自然是否定的。

在我国南方,丘陵山地地形居多,田块大多小而分散,田里分布各类障碍物。面对这种作业环境还要强行使用全自主飞行可能就有些费劲了。作业人员不仅要给各种小地块里绕圈打点,还得找到田间所有障碍物仔细规划。可能花费 30 分钟,也只规划了几亩地。自动飞行作业期间还得担心无人机会不会有未避开障碍物的风险,为了小小几亩地的作业费尽心思。

复杂的农田环境

除此之外,还有一些地方起降区只有一个 30 - 40 厘米宽的田埂,能自动起飞但不能自动降落;起降区上方 2 - 3 米处有树枝遮挡无法使用全自动起降;田块四周全是高大防风林,必须从外围高飞进去后再开始作业。

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为此,大疆也给出了“接地气”的解决方案。在提供的全流程全自主飞行功能的同时,还保留多种手动作业模式,让飞手可以在作业中随时切换,以更灵活地应对复杂作业环境。

航线更聪明、更高效

仅仅是规划、起降变轻松了还不够,我们还要让“飞行”变得更聪明更高效,而不是简单地“自动飞”。

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协调转弯

大疆 MG-1P 系列植保无人机支持协调转弯模式,通过优化航线飞行算法,提高植保无人机切换航线时的飞行作业速度。在打开协调转弯模式后,植保无人机作业效率可提升 20%,作业效率更上一层楼。

更安全的自主作业

进行自主飞行作业时,植保无人机往往要在与操作人员有一定距离的地方作业,这时安全问题就显得尤为重要。

MG-1P 系列植保无人机配备了第二代高精度雷达,在进行自主飞行作业时,高精度雷达会检测航线上电线、树杆等农田障碍物,遇到障碍物时植保无人机会自动悬停,防止发生碰撞。

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高精度雷达

MG-1P 系列植保无人机还配备了 FPV 摄像头及高清图传,可实时将无人机前方影像传输至遥控器,当遇到障碍物悬停时,可参考影像进行远程操作绕障,无须工作人员前往操作。

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FPV 摄像头 & 探照灯

此外,高精度雷达可全天候工作,不受光线及尘土影响,结合 MG-1P 系列植保无人机配备的探照灯,夜间自动飞行作业同样可以放心进行。

总而言之,在自主飞行功能,大疆 MG 系列植保机不仅实现了更高的效率,更智能的场景适应性,并且还提供了全面的安全保障方案,绝对是一款优秀的植保无人机。