学会这几点,5 分钟搞定 D-RTK 2 移动站

2018/11/30 16:36:38     大疆农业

  

为了让大家在飞防作业时享有更高的定位精度,大疆农业将 RTK 定位技术应用到植保无人机上,并推出 D-RTK 2 移动基站。今天,小编就给大家解密 D-RTK 2 移动站并献上简单又实用的使用指南。

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01

D-RTK 2 移动站是什么?

D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站(简称 D-RTK 2 移动站)是大疆研发的高精度卫星信号接收机。用户可以使用 D-RTK 2 移动站帮助植保无人机快速实现 RTK 定位(点击了解什么是 RTK)。

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02

如何使用


准备工具

MG-1P RTK 版本植保机

D-RTK 2 移动站

遥控器

电池

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架设基站

选取平坦地面,架设三脚架,将 RTK 主体安装至延长杆,再安装至三脚架中,调整 D-RTK 2 移动站至合适高度,并拧紧套筒;

参照主体上的水平仪,调整三脚架,确保水平仪中的气泡保持在黑色圆圈内。

将电池仓打开,安装电池,关好仓盖。

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开启 D-RTK 2 移动站

长按电源键(中间),等待电源指示灯绿灯常亮,即表示 D-RTK 2 移动站开启;

长按模式键(最右)切换工作模式,当模式指示灯显示绿灯单闪时,即表示处于移动基站模式。

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对频

打开 MG-1P RTK 遥控器,点击“执行作业”进入作业界面,点击「…」,打开 RTK 功能,选择 「 RTK 设置 」,在接收 RTK 信号方式 中选取「 D-RTK 2 移动站 」,下滑至最下方,点击「对频」,遥控器状态指示灯蓝色闪烁,并且发出“滴滴”提示音,表示进入对频状态。

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短按一次 D-RTK 2 移动站上的对频按键(最左),对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态;当遥控器频幕弹出连接成功时,遥控器与 D-RTK 2 移动站对频成功。

开启飞行器,点击APP「 与飞行器对频 」,等待飞行器初始化完成,触发飞行器对频按钮,完成对频,等待几秒后,飞行器连接成功。此时 D-RTK 2 移动站与飞行器处于同时连接状态,对频完成。

获取定位信息

查看遥控器作业界面,状态栏显示“ RTK ”符号及卫星数,当图标变为白色时, RTK 初始化成功。基站会根据当前收星状态自动获取定位信息。

当你手上有更精确的位置信息时,可以选择手动输入坐标。等待 D-RTK 2 移动站搜星完成,当界面显示 RTK 状态为「 FIX 」后,可以进入「 RTK 设置 」,下滑至最下方,点击进入「 高级设置 」,点击「 GNSS 坐标输入 」,将当前 D-RTK 2 移动站的位置信息手动输入,并点击「 设置 」,系统将保存当前的位置信息。

当你需要再次在当前位置架设 D-RTK 2 移动站,并且误差范围不超过 5 米时,系统将自动调用之前手动输入的位置信息,保证航线精确可重复调用。

温馨提示:

1.移动站应远离大功率无线电发射源;

2.移动站的附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体;

3.移动站架设后请勿改变三脚架或 D-RTK 2 移动站的位置及角度,否则需要重新调平;

4.保证移动站上方无遮挡;

5.基站开机后,需要等待 2 分钟才能让基站自动收敛出基站位置;

6.手动设置基站位置时,基站获取的定位信息跟手动输入位置距离不能超过 5m,否则会设置不成功。

03

网络 RTK 和 D-RTK 2 移动站如何取舍?

在了解了 D-RTK 2 移动站后,大家可能会产生疑问,到底是选择网络 RTK 呢?还是选择 D-RTK 2 移动站?小编在这里给大家一个参考。

在 4G 信号良好、 网络 RTK 服务信号覆盖作业区域,使用网络 RTK 性价比更高。网络 RTK 服务费为 1500 元/年,可分为 A\B 两个半年。由于植保作业具有季节性,用户可在第一年作业季使用 A 部分,等到第二年作业季再使用 B 部分,节省成本。

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而 D-RTK 2 移动站的场地适应性高,在有卫星信号覆盖的区域,均可使用。RTK 覆盖范围取决于 MG-1P RTK 遥控器通信范围(最远可达 3km)。因此,在新疆、内蒙古、东北等一些 4G 信号弱的地区,使用 D-RTK 2 移动站有更大的作业优势。